怪我をした時は冷やせばよいのですが、温めるのはどういうタイミング
が良いのでしょうか。

怪我をした時であれば3日経った以降であったり、腫れや熱感が治まった
段階で温めると良いと思います。

症状が落ち着いてきたらコリ固まってしまった筋肉を柔らかくして
いき、損傷部の負担を軽くするのが良いです。